Това е DIGIT! Направен е за работа
„Цифрата“ на Agility Robotics се връща на работа. Имат ли място хуманоидните роботи сред хората?
Хуманоидният робот DIGIT на Agility Robotics си взе малко почивка от работа по време на пандемията. Повечето от това, което се видя от Agility и Digit през последната година и половина, беше определено от изследователско естество. Целта на Agility е да превърне Digit в полезен, практичен робот.
Това не е изследователска платформа, както казва Agility, Digit има за цел „ускоряване на производителността на бизнеса и стремежа на хората към по-пълноценен живот“. Доколкото може да се разбере, това е друг начин да се каже, че Digit наистина трябва да прекарва времето си в извършване на скучни повтарящи се задачи, така че да не се налага хората да ги извършват. В ново видео, публикувано наскоро, роботът показва как може да помогне със скучното разместване на нещата.
Акцентите тук наистина са в комбинацията от мобилност на краката и манипулиране на обекти. Точно в началото на видеото виждате Digit да кляка докрай, да хваща кошче, да се издърпа назад, за да извади кошчето изпод плота, и след това отново да се изправи. Във видеото се вижда как Digit дърпа коша към себе си и след това го хваща отново, преди да го вдигне. Умен. В 1:20 мин. роботът просто поставя коша на рафта и леко побутва с едната си ръка, за да се увери, че е на правилното място.
Всичко това са много малки неща, но трябва да се гледа на тях като акценти. Digit няма проблем да вдига предмети, да се разхожда и да не се блъска в човека и след като всичко това е направено, така че роботът да е в състояние да работи ефективно в такава среда, до известна степен то се отразява върху нещата, които често правят разликата между успеха и провала.
Въпросът тук обаче е защо Digit (или, по-общо казано, всеки двукрак робот) е правилният робот, който да върши този вид работа. Има и други роботи, които вече изпълняват задачи като тези в складове и обикновено имат колесни бази и системи за манипулация, специално проектирани да преместват кошове и да не правят нищо друго. Ако използвате един от тези роботи вместо Digit, предполагам, че бихте платили по-малко за него, би било малко по-безопасно за ползване и вероятно ще се свърши работата по-ефективно.
По принцип Digit не може да се сравнява с робота преместващ кутии. Но най-важното нещо, което трябва да имате предвид тук е, че веднага щом ви свършат кутиите за преместване, Digit може да прави всякакви други неща благодарение на универсалния си хуманоиден дизайн, докато вашият робот, преместващ кутии, може само да седи „тъжен“ в ъгъла и да остане там докато се появят още кутии.
„Digit е много, много гъвкава автоматизирана машина“, казва главния технически директор на Agility Джонатан Хърст. „Стойността на това, което правим, като цяло е и в това, че имаме робот, който ще може да работи, носейки кутии за три или четири часа, след това да разтоварва кутии от ремаркета за три или четири часа, да бъде в крак с вас, ако промените изцяло работния си процес. Възможно е робот като Digit да върши всички тези различни скучни, повтарящи се задачи, дори и когато ситуацията се усложни.“
Ползата от това да имаш един човекоподобен робот в човешка среда веднага се забелязва щом започнете да мислите за типични ситуации в един склад, които биха били тривиални за разрешаване от човек, но които са невъзможни за роботите на колела. Например, Хърст казва, че Digit е в състояние да използва табуретка, за да достигне до предмети на високи рафтове. Разбира се, бихте могли да проектирате робот с колела със система за удължаване, за да му позволите да достигне високите рафтове.
„Не сме си поставили за цел да изградим хуманоиден робот. Ние се заехме да решим проблеми на мобилността и поехме по методичен път към разбиране на физическите взаимодействия в света. Нашата цел беше да проектираме машина, която може да отиде там, където и хората отиват.“
Източник: IEEESpectrum
